A Petrópolis-Teresópolis é a trilha principal, cortando o parque por 42 km. O percurso, que passa pela Pedra do Sino e pelo Castelo do Açu, é feito de dois a três dias de caminhada, com guias especializados. O mesmo percurso reserva surpresas agradáveis e próximas, como a Cachoeira do Véu de Noiva, com queda de 32 m e uma das preferidas pelos praticantes de canyoning. Um paredão radical de 24 m, na Pedra do Presidente, representa um dos mais procurados desafios dos escaladores tradicionais.

A subsede do Parque Nacional da Serra dos Órgãos, instalada no km 36 da Rodovia Rio-Petrópolis, é o local onde estão as melhores piscinas naturais para banhos, como o Poço Verde, e as trilhas mais moderadas. Conta como monumentos históricos, como uma capela construída em 1713 e um casarão do século 19. Antiga sede da Fazenda Barreiras. Nessa velha construção, onde D. Pedro II ficou hospedado, já funcionou o Museu Botânico Von Martius, homenagem ao botânico que investigou espécies vegetais na região. Desativado há oito anos, o antigo museu passou a abrigar o Centro de Visitantes Von Martius, local dedicado à educação ambiental. O parque também tem área de camping e alojamento para grupos, que aceita reservas com antecedência.

Os roteiros clássicos de escalada no parque pedem que o participante esteja em boas condições físicas, pois é preciso estar preparado para atravessar trechos de mata bem selvagem, passar por dentro de rios e enfrentar frio, especialmente se a época for de chuva. O melhor período é entre maio e setembro. A Pedra do Sino, o Garrafão e o Dedo de Deus são os mais procurados, apesar de exigir caminhada longa, de dia inteiro, pode-se dizer que o Dedo de Deus é tecnicamente fácil.

(Armando Carlos Galassini, geógrafo e montanhista)