Caminhar, caminhar muito é a melhor dica para quem quer conhecer as belezas do Parque Nacional da Serra da Canastra. Parte do trajeto, no entanto, pode ser feita de carro, pois a área é cortada por uma estrada intermunicipal, que permite o acesso dos visitantes em veículos particulares.

A nascente do Rio São Francisco situa-se a 6,5 km da portaria do parque. Não muito longe da entrada, na parte alta da Cachoeira da Casca d'Anta, pode-se desfrutar de diversas piscinas naturais, com água sempre cristalina. Na parte baixa da mesma queda existe um mirante com vista panorâmica.

Andando pelas trilhas que levam até as cascatas e piscinas naturais é possível encontrar espécies animais em extinção.

O parque está bem equipado para receber turistas, dispondo de postos de informação, camping e quiosques.