Durante cerca de um século, o Pico da Bandeira, com 2.890 m de altitude, ponto máximo da Serra do Caparaó, foi considerado o ponto culminante do Brasil.

Superado pelo Pico da Neblina, que passou a ser considerado o mais alto na década de 60,ainda é a mais segura

Em uma de suas muitas andanças pelo Brasil, em meados do século 19, o imperador D. Pedro II resolveu conhecer a região da Serra do Caparaó. Ao avistar o pico mais alto da serra, mandou colocar ali uma bandeira do Império. Essa é a versão oficial do batismo do Pico da Bandeira que, até a época da criação do parque, em 1961, foi apontado como o ponto culminante do Brasil, com 2.890 m. Na verdade é o terceiro mais alto, colocando-se atrás do Pico da Neblina (3.014 m) e do Pico 31 de Março (2.992 m), ambos localizados no Parque Nacional do Pico da Neblina, no Amazonas.

Cercada por vales cobertos por mata fluvial e muitas nascentes, a região sempre despertou especial interesse nas autoridades ligadas à preservação. Um dos responsáveis pelo movimento que conduziria à criação do parque foi Gil Sobral Pinto. Em 1948, quando era administrador do Parque Nacional da Serra dos Órgãos, ele conduziu as negociações junto ao governo de Minas Gerais, que se comprometeu a doar as terras devolutas sob seu domínio, enquanto o Espírito Santo, estado vizinho, propunha-se a doar terras fronteiriças. Mas a criação do Parque Nacional da Serra do Caparaó foi adiada em favor da aplicação das dotações orçamentárias nos parques de Iguaçu, Itatiaia e Serra dos Órgãos, sendo concretizada mais de 10 anos depois.

A geografia da fronteira dos Estados do Espírito Santo e Minas Gerais oferece o mais acentuado desnível de altitude de qualquer outra parte do Brasil: quase 3.000 m em apenas 250 km, desde Vitória, ao nível do mar, até os portões de entrada do parque, onde se encastela o Pico da Bandeira. Aí se encontram também os maciços montanhosos mais elevados da região Sudeste. As altitudes variam de 997 m, no Vale Verde, por onde corre o Rio Caparaó, a 2.890 m, no Pico da Bandeira. Um pouco mais abaixo encontram-se os picos do Cruzeiro (2.861 m) e do Cristal (2.789 m).

Toda essa extensa cadeia montanhosa esconde belíssimos vales, com capões de Mata Atlântica, onde brotam mais de 100 nascentes.

O declive acidentado compreende uma generosa rede hídrica, com numerosos rios perenes, de pequeno e médio porte, dando origem a corredeiras e cachoeiras, como a Bonita, cuja queda tem aproximadamente 80 m.